Sebagian besar seniman lukisan rupa umumnya berpendapat bahwa anggota tubuh tersulit untuk digambar adalah tangan.
Hal ini nampaknya berlaku juga dalam pembuatan robot. Umumnya, bagian tangan robot hanya dapat melakukan gerakan yang kaku. Namun pengembangan teknologi robot oleh para mahasiswa dari Robotics and Mechanisms Laboratory (RoMeLa) di Virginia Tech menghasilkan sebuah robot tangan yang bisa bergerak dengan luwes layaknya tangan manusia.
Robot tangan yang luwes ini diberi nama RAPHaEL yang merupakan singkatan dari Robotic Air-Powered Hand with Elastic Ligaments. RAPHeL dapat menggenggam bola lampu dan sebutir telur dengan lembut dan luwes, sehingga bola lampu dan telur tersebut tidak pecah.
"Robot ini merupakan karya yang sangat menarik dengan metode penggerak jari yang sangat sederhana dan elegan," kata dosen pembimbing lab, Dennis Hong.
National Geographic, Rabu (13/5/2009) melansir, RAPHaEL terhubung dengan tangki udara. Cara kerjanya, operator robot akan mengontrol tekanan udara untuk menggerakkan setiap jemari robot.
Tekanan udara yang rendah akan meringankan cengkraman, sementara tekanan udara tinggi akan membuat robot menggenggam sebuah benda dengan erat.
Namun yang membuat RAPHaEL unik adalah gerakan setiap jemari tidak dikontrol secara individual atau secara satu per satu, melainkan digerakkan keseluruhan dengan satu alat penggerak atau motion activator। Dengan penggerak ini setiap jemari robot dapat bergerak bersamaan sesuai dengan gerakan yang diinginkan.
http://techno.okezone.com/index.php/ReadStory/2009/05/13/56/219326/robot-tangan-luwes-menggenggam-bola-lampu
0 komentar:
Posting Komentar